partedコマンドを使えばよい。-lオプションを付けてコマンドを実行する。以下、実行例。
$ sudo parted -l
モデル: ○○ (scsi)
ディスク /dev/sda: ○GB
セクタサイズ (論理/物理): ○B/○B
パーティションテーブル: ○○
番号 開始 終了 サイズ タイプ ファイルシステム フラグ
1 ・・・・
モデル: ○○ (scsi)
ディスク /dev/sdb: ○GB
セクタサイズ (論理/物理): ○B/○B
パーティションテーブル: ○○
番号 開始 終了 サイズ タイプ ファイルシステム フラグ
1 ・・・・