convertツールを使う。以下はカレントディレクトリにあるカラーのPDFファイル「color.pdf」をグレースケールのPDF「grayscale.pdf」に400dpiで変換する例。-typeオプションに返還後の色数を示す文字を指定する。グレースケールの場合は「Grayscale」を指定する。他には「Bilevel」、「TrueColor」などを指定できる。
-densityは返還後の解像度を指定するオプション。これを明示的に指定しないとデフォルトの72dpi（dots per inchi）で変換されてしまうので注意。
magick convert -type Grayscale -density 400 color.pdf grayscale.pdf
