convertツールを使う。以下は、memoディレクトリに置かれている拡張子がpdfのファイルをすべて結合し、1つのPDFファイルにまとめてカレントディレクトリにnote.pdfを出力した例。
結合したファイルの解像度は-densityオプションで指定をする。デフォルトは72dpi(The default resolution is 72 dots per inch)と荒いため、適宜大きな値を指定すること。
magick convert -density 400 memo\*.pdf note.pdf