\pagenumberingでそれぞれromanとarabicを指定すると、ページ番号がそれぞれローマ数字、アラビア数字になる。以下、例。
\begin{document} % ドキュメント開始
\pagenumbering{roman} % ページ番号をローマ数字に指定
\tableofcontents % 目次をここで挿入
\mainmatter % ここまでのページ番号を本文と別にする
\pagenumbering{arabic} % ページ番号をアラビア数字に
\chapter{はじめに} % 第一章の書き出し開始