geometryパッケージを使用すればよい。以下の1行をプリアンブルに書けばよい。
\usepackage[top = 20truemm, bottom = 20truemm, left = 20truemm, right = 20truemm]{geometry}
これは上下左右の余白を20mmにした例。上はtop、下はbottom、左側はleft、右側はrightに指定をする。geometryパッケージは標準的にインストールされたpLaTeXであればたいていのドキュメントクラス（jarticleとか）で使える。
