Test-PathコマンドレットでVariableドライブを参照すればよい。
宣言されていない変数とヌル($null)と比較をするとTrueが返されるが、ヌルが代入された状態の変数もあるため、宣言の有無の判定にヌルとの比較は使えないことに注意。
PS > Write-Output $s
PS > $s -eq $null
True
PS > Test-Path Variable:s
False
PS > $s = "帰忘の流離人役の高田憂希さん、かわいい"
PS > Write-Output $s
帰忘の流離人役の高田憂希さん、かわいい
PS > $s -eq $null
False
PS > Test-Path Variable:s
True
PS > $s = $null
PS > $s -eq $null
True
PS > Test-Path Variable:s
True