例えば、以下のようなシェルスクリプトを書けばよい。
#!/bin/bash
# 処理開始日時の記録
# 1970-01-01 00:00:00からの通算秒が記録される
begin_date=`date +%s`
#
# (ここに処理を行うコマンドなどを記述)
#
# 処理終了日時を
end_date=`date +%s`
# 日付の計算開始、○分○秒で求める
# 通算秒
total=`expr $end_date - $begin_date`
# 処理に要した分、整数で計算され小数点以下は切り捨てられる
fun=`expr $total / 60`
# 処理に要した秒、ただし分の分を取り除いた分
byo=`expr $total % 60`
echo "処理には $fun 分 $byo 秒かかりました"