Ubuntuはインストール直後はsshのサーバーがインストールされていない。そのため、Ubuntuのインストール後にsshのサーバーをインストールする必要がある。
なお、sshのサーバーがそのUbuntuにインストールされているかどうかは、Ubuntuの端末で自分自身にログインしてみればわかる。
$ ssh localhost
ssh: connect to host localhost port 22: Connection refused
$ ssh 127.0.0.1
ssh: connect to host 127.0.0.1 port 22: Connection refused
opensshのサーバーをインストールすれば、他のパソコンからsshで接続できるようになる。
$ sudo apt-get install openssh-server